Последний для себя полёт старший лейтенант Рубаненко Валерий Александрович выполнял в паре с ведущим старшим лейтенантом Агаповым Вадимом Петровичем.
Из рассказа старшего лейтенанта Агапова В.П.: «7 мая 1971 года мы выполняли учебный полёт на высоте 10 000 метров. После выполнения своей части задания старший лейтенант Рубаненко вывел свой самолёт немного вперед. Так мой самолет оказался чуть сзади. В этот момент от самолета Рубаненко что-то отделилось, затем он перевернулся и, вращаясь, понесся к земле. Летчик доложил: «Высота 10 000 метров, я в штопоре», с командного пункта поступила команда: «До четырех тысяч метров выводишь, если не выводится, прыгай».
Я последовал за своим товарищем и сопровождал его падение. Самолет Рубаненко, вращаясь, падал на город Чермоз, отчетливо видны были улицы и церковь».